2025年08月26日
霍尼韦尔2025年08月26日
PTC2025年08月22日
魏德米勒2025年08月21日
智芯半导体2025年08月21日
PTC2025年08月26日
海克斯康
2025年08月12日
桥田智能
2025年08月11日
深视智能
2025年08月06日
倍福
2025年08月26日
海康机器人
2025年08月26日
研华
2025年08月26日
发那科
2025年08月26日
Littelfuse
2025年08月26日
倍加福
在汽车制造领域，机器人力控技术正以其独特的技术特性和广泛的应用价值，为汽车零部件检测带来新的突破。
达宽机器人力控技术通过融合力觉感知与智能算法，构建了一套高效、稳定、安全的汽车方向盘拨杆自动化检测体系，助力企业实现生产效能与质量的双重跃升。
达宽科技自主研发的柔性力控系统已成功应用于多家知名厂商的自动化检测场景，推动其检测过程实现自动化、智能化、数字化。
检测的难点
01 人工检测主观性强
检测结果完全依赖操作者的经验与当天状态，容易出现漏判、误判
02 人工检测一致性差
同一人多次检测或不同人之间检测，重复精度低，无法给出可量化的客观数据
03 精度与柔性不足
在模拟“轻拨”“快拨”“保持”等复杂工况时，传统工业机器人精度不足，容易用力过度造成损伤
达宽力控检测的优势
达宽科技的机器人力控技术通过多维力传感器实时捕捉机械臂末端与工件的交互力，并基于预设算法动态调整运动轨迹与施力策略，形成闭环控制体系。这种技术特性使其在汽车方向盘拨杆检测中展现出显著优势：
01 测试一致性保障
达宽科技的机器人力控系统通过力-位混合控制技术，机器人在拨杆行程中动态调整施加力，确保每次触发挡位的力度一致，消除人工操作的波动性，有效避免了手工检测因用力不均而产生的误差。且机器人力控系统不受疲劳、注意力不集中等人为因素干扰，大幅提升检测结果可靠性。达宽科技的软件内置“位移-力”与“时间-力”双监测模式，大幅提升检测结果可靠性。
02 实时数据收集
达宽机器人力控检测系统能够实时收集检测数据，并在用户界面中通过曲线直观地展示给用户，满足厂商记录座椅检测数据的需求。此外，系统在每个伺服周期均对工艺数据进行实时记录（ms级），全方面保障流程的可追溯性、可复现性以及可孪生性。这不仅助力用户高效积累现场工艺数据，更为工艺的持续优化提供了坚实有力的依据，推动生产效能与质量的稳步提升。
达宽力控系统界面
03 多任务兼容
方向盘拨杆检测需涵盖功能测试（如档位切换、灯光控制）、耐久性测试（模拟数万次操作）、力值校准等多类任务。达宽机器人力控系统通过模块化参数配置，可快速切换不同检测模式。例如在耐久性测试中，系统能稳定输出预设的往复操作力，确保每次测试的一致性；在力值校准环节，可通过高精度力控算法修正机械臂的施力误差，保障检测数据的可靠性。
双臂同时检测
04 检测效率高
传统人工检测需操作人员逐一对拨杆进行功能测试，耗时费力且易受疲劳影响。机器人力控系统可实现 24 小时不间断作业。
05 过载保护机制
当拨杆因装配异常导致阻力突增时，达宽机器人力控系统自动触发暂停或回退指令，避免部件损伤。例如，达宽科技的动态保护功能可实时监测力超限，保护高价值组件。
06 力、位移、时间混合编程
灵活适应不同检测需求
达宽力控系统具有很强的适应性，可以满足客户应对不同类型、不同尺寸和不同材质的汽车方向盘拨杆检测需求。工作人员可以根据需要调节施加的检测力、检测位置等参数，灵活适配各种汽车方向盘拨杆的结构和特点，实现个性化的检测需求。
达宽力控系统参数设置界面
通用双臂机器人的优势
达宽科技的双臂移动力控机器人用于零部件检测和装配，其核心优势在于移动性带来的空间自由度与双臂带来的操作灵活性的深度融合，突破了传统固定式单臂检测设备的局限。
01 全力控
达宽通用双臂力控机器人可运行在全力控模式，所有的运动由设置力直接驱动，机器人刚度、阻尼可灵活调整，对于环境有更强的自适应性，可同时开启力、位、时的混合编程与监测，与产线高效协同。
02 底层接口开放
达宽科技的通用双臂力控机器人提供力控的实时API，底层力控接口全开放。以产线的成熟落地应用作为基础，为具身智能科研人员提供底层接口，方便最新AI大模型的接入。
03 适应多样化产品
双臂协同可以更灵活地调整姿态，适应不同尺寸、形状、重量和检测要求的零部件，尤其适合小批量、多品种的柔性生产线。
04 双任务并行
通用双臂力控机器人的两个机械臂可以同时执行不同的操作。例如，两个机械臂可以同时执行检测操作。也可以一个臂负责抓取、定位或翻转零件，另一个臂则同时使用检测工具进行检测。
05 工作站间移动
不再局限于固定工位。一台双臂移动机器人可以导航到不同的检测站、生产线旁、仓库货架前或装配台边，按需进行检测，极大提高了设备的利用率。
06 适应动态环境
在需要检测点频繁变化或生产布局调整的场景下，移动性提供了无与伦比的适应性。
机器人力控技术凭借其动态适应性、数据驱动特性与智能安全设计，正成为汽车零部件检测的核心技术支撑。达宽科技通过开放的技术生态、完善的服务体系与丰富的行业经验，为企业交付一站式测试解决方案。
在汽车产业加速转型升级的当下，拥抱机器人力控技术不仅是提升生产效率的必然选择，更是构建质量竞争力的关键路径。通过技术创新与场景深耕，机器人力控将持续赋能汽车制造，推动行业向智能化、柔性化方向稳步迈进。
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